Le principe du GRAFCET est trés simple, d'abord que veut dire GRAFCET, "Graphe de Commande Etape/Transition", c'est donc un graphique qui représente les différentes étapes d'une opération, les transitions ce sont les conditions qui permette de changer d'étape, les commandes sont les actions à réaliser à chaque étape.

Prenons par exemple un bras articulé qui monte ou qui descend, le cahier des charges pourrait être, quand j'appuie sur le bouton départ, le bras monte jusqu'en haut puis attend 2 secondes puis redescent jusqu'en bas.

Dans ce cas, on à l'étape initiale en troisiéme position, mais ça aurrait put être n'importe quelle étape, la définition de l'étape initiale est que c'est l'étape active au démarrage, en effet une étape active attent que sa transition en dessous soit vrai pour passer à l'étape suivante.

Voilà le principe du grafcet dit d'une manière simple et ce n'est pas plus compliqué que cela, les seules choses que je n'ai pas montré ici se sont les divergences. mais vous trouverez toutes ces information sur différents sites.

Alors qu'en je dis que le grafcet n'est pas une méthode d'analyse, c'est un peu faux, on le voit ici, mais cette une méthode d'analyse trop simpliste qui ne vous fait pas voir tout les à cotés, par exemple, si bras monte mais qu'il à un probléme pour monter, le grafcet est planté, à moins que vous penssiez à mettre une temporisation sur la montée et faire une divergence vers l'étape 3. et si aprés vous avez un probléme pour la descente, il faudra à nouveau faire une divergence. Il sera possible de tout faire en grafcet, mais d'une maniére bien trop compliquée et surtout sans une vue global de l'objet sur lequel on travaille.

Dans notre exemple, il s'agit d'un objet qui monte ou qui descend avec un capteur en haut et un capteur en bas, notre grafcet illustre bien son foctionnement, mais si nous devons changer un peu sont fonctionnement, c'est à dire par exemple ajouter un capteur en position central et faire arréter le bras à cette postion, il nous faudra reprendre l'analyse compléte, insérer des étapes et des transitions,ce qui parrait simple sur se petit grafcet, mais beaucoup plus compliqué sur d'autre. C'est donc une méthode à connnaitre mais à ne pas utiliser sans avoir eu beaucoup d'expérience en automatisme.

Le grafcet, par contre est une exellente méthode de présentaion d'un fonctionnement qui peut être utilisé pour des présentaions commerciales.